Kauppasopimus on myyjän ja ostajan välinen sopimus, jonka puitteissa kaupan kohde vaihtaa omistajaa.
Yksinkertaisimmillaan kauppasopimus voi olla ostajan antama ja myyjän vahvistama tilaus. Se voi myös syntyä pitkän neuvottelukierroksen tuloksena tarjouspyynnöstä, tarjouksesta, esisopimuksesta, tilauksesta ja sen vahvistuksesta.
Irtaimen tavaran kauppasopimus saattaa sisältää useita osapuolten välisiä logistisia velvollisuuksia, joista osapuolten on sovittava kauppasopimuksen toteuttamiseksi.
Niitä ovat esimerkiksi vienti- ja tuontimuodollisuudet, kuljetus, tavaran toimituksen määrittely, riskin siirtyminen, tarkastusvelvollisuudet, pakkaus, verot, lisenssit ym. Osapuolet voivat sopia niistä toimituslausekkeella.
Logistiikkaa koskevien kohtien tulisi sisältyä sopimukseen jo sen valmisteluvaiheessa. Ne vaikuttavat hinnan ja kustannusten määräytymiseen.